梳齿式塔库类立体车库机械系统常见故障及解决办法：梳齿车位架框架定位不准引发的故障

由于梳齿塔库的存取车是通过搬运车辆的梳齿搬运器和停放车辆的梳齿车位架之间进行交换来完成的，而由于设备尺寸的限制，这两个梳齿架在进行穿插交换时的剩余间隙比较小，这就对梳齿架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能导致两个梳齿架在进行上下交换的时候发生梳齿顶梳齿的现象，一旦发生这种情况，轻则导致梳齿架变形，重则导致梳齿架掀翻事故的发生。

早起国内常见的梳齿塔库上，常采用一个横移电机带横移同步轴的驱动方式来驱动停车位梳齿架的横移运行，由于梳齿架比较长，而且刚性也远不如载车板，所以采用这种单侧驱动的方式可能导致停车位梳齿架停止的时候，出现电机驱动侧定位准确，而通过同步轴传动的那侧定位因为惯性导致偏差的发生。为了减少这种偏差的发生，目前大部分梳齿塔库上的停车位梳齿架都采用前后2个横移电机同时驱动的方式，这两个电机同时启动，但不一定同时停止，而是只有当触发各自的停止限位开关后才会停止运行，从而消除惯性带来的负面影响。

即使是在目前这种采用前后2个横移电机同时驱动停车位梳齿架的技术后，有时还是会因为限位开关的位置移动或者动作误差导致梳齿架的定位出现偏差，这是因为安装在钢结构上的限位开关与安装在梳齿架上的开关撞块是属于硬接触触发信号方式，每一次的动作位置都会有些许偏差，而现在绝大部分梳齿塔库采用的都是PLC带远程模块的控制方式，PLC与远程模块之间的通讯如果受到干扰则可能会将开关信号的偏差放大，从而导致梳齿架最终的定位出现较大偏差；还有就是限位开关的固定螺丝如果长久没有加强紧固可能会松动，松动到一定程度后就可能因为开关撞块正常的打杆击而导致开关位置的移动，从而导致停止位置出现较大误差。解决这种隐患最好的方法是将直接接触式触发的限位开关改为非接触式触发的光电开关或者接近开关，但是因为这些开关的数量很多（每个车位2个，加上中间井道每层还有2个，25层50个车位就是150个开关），如果全换成光电开关，会增加上万的直接成本。因此目前国内绝大部分的车库制造企业采用的依旧是限位开关，他们的理由是限位开关出现故障的可能性很小，而且即使出现了故障，发生恶性事故的可能性还是微乎其微的，所以用不着为了这种可能性很小的隐患去增加额外的成本，只要加强维保过程中的管理就可以了。