垂直升降式停车设备习惯上称为电梯式立体车库，同时亦可称为塔式立体停车库，它是将存车位分布在井道周围，然后通过提升机构在井道内做升降运动，实现车辆存取功能的机械式停车设备。

此类车库一般每层可以存两辆车，整个车库一般在10层以上，可以停放20-60辆汽车，而占地面积不到50平方米，所以具有很高的平面和空间利用率，具有高效、节能、噪声低、安全可靠、操作简单、维护方便等特点。更适合建在寸土寸金的城市中心区。

在20世纪20年代，已经出现了电梯式立体停车库。当时是以汽车专用电梯作为提升工具，驾驶员(或泊车员)需随车升降存取车辆。到60年代后期，欧、美、日等发达国家的大都市都出现了停车难问题，这使得立体车库开始发展和普及。欧洲的德国、意大利等国家开始建造大型的电梯式立体停车库，此时已实现机械横移存取车辆，无需驾驶员跟车上下。到80年代末90年代初，随着微机技术、可编程技术以及交流变频技术的发展和成熟，以电梯为核心的电梯式立体车库开始在日本、欧洲、美国、韩国、台湾等地大量兴起，成为机械式立体停车库的一大主流。

垂直升降式停车设备主要由钢结构骨架、提升装置、横移装置、停车检测系统、电控系统、安全保护系统、自动消防系统等组成，是一种技术含量很高的科技产品。

垂直升降式停车设备的工作原理是:存车时，用提升机构将车辆和载车板提升到指定的楼层，然后用安装在提升轿厢上的横移机构将车辆和载车板存入存位；取车时，通过立体车库的横移机构将指定存车位上的车辆和载车板取出送入提升机构，提升机构下降到出口处，车辆离去。

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